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首先介绍一下液压机用液压马达与液压缸的异同关系： 其基本原理应该是帕斯卡定律，加在密闭液体上的压强被大小不变的向各个方向传递。
所谓液压传动都是液体必须在密封容积中才能起传动的作用，液体是传递力和运动的介质。
液压泵是动力元件，它的作用是把机械能转变成液压能，向系统提供一定的压力和流量的液流。
液压马达是把液压能转变成为机械能的能量转换装置，它属于执行元件。
液压泵和液压马达在理论上可逆，机构上类似，但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。 液压缸是将液压能转变成机械能的作直线往复运动的液压执行元件。
功能：将液体压力能转变为机械能（执行元件）。 液压马达和液压泵都是依靠工作腔密封容积的变化来工作的，他们的原理是相同的，但是结构上存在差别，所以不能通用。
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